6月30日，优必选2026年度全球发布会在深圳举行。

优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑在发布会上说：“先替代高危重复劳动解放人力，再渗透生活提供陪伴服务，最终人机深度融合不分边界。”

这是优必选“人机共生”战略的内核，也是他给未来二十年人机关系定下的路线图。

同一天，优必选交出了一份成绩单——消费级人形机器人品牌“优世界”U1系列正式发布，全渠道订单13361台，售价11.98万元至99万元。

这是全球首款实现规模化量产的全尺寸仿生机器人。周剑甚至设想，未来人类收入也许会变成三种：基础保障、创意收益、机器分红。

对于优必选而言，科技最终的使命，是卸下人类生存劳作的枷锁。这听起来很遥远，但是13361台的订单宣告，优必选已经迈出了第一步。

【01 主动识别情绪，这是机器人第一次“读懂你”】

长期以来，传统机器人局限于机械指令执行，缺乏对人类情绪的感知能力，生硬的交互体验始终是行业痛点。

而在发布会上，优必选U1系列展示了全球首个针对长期陪伴的情感大模型。20余种细粒度情绪识别，准确率超90%，语音到唇形延迟压到20ms以内，基本终结了机器人感。

仿生快慢脑架构借鉴认知神经科学，500ms直觉反应与千亿级参数深度推理协同。跨时空记忆库让机器人“会看眼色”，主动关怀引擎能在无唤醒词的情况下感知环境、做出回应。

但为什么先做情感陪伴，而不是洗碗扫地等基础性家务劳动？

周剑进一步解释：“今天的时代，不单单是为了吃口饭或者穿衣服，目的是让自己过得更加开心。从泡泡玛特的爆火就足以见得情绪价值有多么重要。”

在行业发展层面，仿生机器人的规模化落地，离不开物理世界场景体系的完整构建。目前，人形机器人已逐步落地工厂作业、商业服务等各类实景场景，在真实工况中持续积累实操数据、打磨硬件与算法能力。

周剑认为，人形机器人行业正走“两条腿走路”的发展路径：一方面持续夯实物理场景应用能力，完善实操功能、积累场景数据；另一方面深耕情感智能领域，打磨情绪感知与陪伴能力。

未来两大维度将深度融合，让人形机器人成为完善的家庭智能成员，既能替代人类完成各类烦琐的基础家务劳动，解决生活刚需，又能提供高质量的情绪陪伴，满足用户的精神情感需求。

不过，情感大模型目前最大的瓶颈也是数据。优必选首席品牌官、优世界总经理谭旻也承认，“全球范围内这个领域少之又少，甚至不比工业人形路线，数据量更少。”

然而，优必选还是踏出了这一步。京东平台上火爆的预售数据透露出，在当前消费市场中，单身人群、老年群体等大量用户的情感陪伴需求，始终未被现有机器人产品满足，仿生情感机器人拥有极为广阔的消费市场。

尽管当前物理世界还没有完全构建好，但情绪价值的支付意愿，已经被验证了。

【02 万台量产，最大的门槛在哪里？】

但市场有需求还不够。优必选的护城河在哪里？量产。

因为，要把机器人做到仿人、逼真以及定制想要的产品，萝卜青菜各有所爱，需要的情绪价值也不同，这对于实际操作而言极其困难。

“每根眉毛、每根睫毛前期都是人手工植入上去的。一些工厂一年最多做几百台蜡像，而我们今年的目标是突破1万台。明年的目标是5万台甚至更多，这个工艺挑战难度，至少我在历史上或者人类的生产制造史上从来没有见过。”

这不是夸张。真正的仿生机器人入口在头部，聚焦在脸上、仿生肌及所有肌肉的拉动、脖子的联动、眼球的双目视觉。这不仅仅是一个软件的问题，更多的是全新技术栈的重新打造，很多零配件现在都是没有的，这意味着优必选需要自研。

为解决面部舵机运动与硅胶弹性形变的适配难题，优必选采用基于深度学习的技术方案，通过海量数据训练，实现面部动态运动与柔性材质形变的高度匹配，保障了仿生交互的自然度。

在多重工艺与技术难题的阻碍下，优必选实现量产1万多台，这个结果来之不易。

【03 三箭齐发，生态才是终局】

13361台订单打开了门，但真正的牌局才刚刚开始。

周剑给优必选定了三条产品线：工业Walker S、商业服务机器人、消费级优世界。但他真正看重的，是消费端背后的生态。

以手机品牌为例，一些品牌能够如此成功，关键是硬件+软件+内容+服务+生态。这就是周剑的终极目标——不是卖一台机器人，而是占领一个生态入口。

但前提是，要确保伦理和政策合规。

据了解，优必选是具身智能行业最早开始科技伦理治理架构建设的企业。

2021年欧盟的《人工智能法案》开始立法探讨，优必选就作为国内人工智能代表企业参与到了中国海关组织的立法评议，从那个时候开始，优必选的科技伦理就在启蒙。

2023年，国家工信部组织《科技伦理审查办法》的立法评议，优必选也深度参与其中。同年，优必选就开始组建伦理治理体系建设。

“当一个智能物种进入人类生活，其所处的领域在科技伦理方面是空白的，作为行业领军企业，我们有义务往前探索。”谭旻表示。

他透露，目前优必选已建立三级科技伦理审查机制，数据优先本地处理，非必要不上云。“我们没有去等法规和监管明确，而是率先去做了。”

外部政策也在同步。今年6月18日，商务部等八部门发文，提出加快养老机器人、陪伴机器人等新型人工智能产品应用示范。工业和信息化部、国务院国资委同步启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。

政策与产品，罕见同频。

周剑说：“情感陪伴、情绪价值的的确确已经成为刚需。我们做产品只要想到是刚需，其他的都会迎刃而解。”

这话听着笃定。但从13361台到千家万户，中间隔着量产爬坡、数据飞轮、生态构建、伦理边界——每一道坎，都决定着这个万亿蓝图能否从PPT走进千家万户的客厅。

随着优世界U1正式发布，优必选人形机器人“先工业、后商用、再消费”的“三步走”战略全面落地，据了解，工业端Walker S系列2025年已量产交付，消费端优世界将开启第二增长曲线，迎来人机共生时代真正意义上的起点。

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